わざわざ記事にするまでもないのですが、ここで躓くの2回目なので。
カメラ許可ダイアログのメッセージを入れ忘れている
ARでカメラが映る前に落ちている場合、まず疑うべきはここ。
"Build Settings" > "Player Settings" > "Settings for iOS" > "Other Settings" > "Configuration" > "Camera Usage Description"
何らかのメッセージを入力すれば、アプリ起動時にカメラ許可のポップアップが表示され、許可するとアプリが動く。